名 稱： XW ADU501雙GPS定向測量單元
品 牌： 星網宇達
型 號： XW ADU501

ADU501是星網宇達開發的GPS實時定位測姿單元，是國內第一套自主研發的基於DSP系統的GPS定位測姿產品。它使用兩台普通的單頻GPS接收機（或加入電子羅盤輔助），可提供載體的位置信息（經度、緯度、高度），速度信息和方向信息（方位角、俯仰角）及其精度誤差、GPS時間和UTC時間。

在靜態和低動態環境下，ADU501均能可靠穩定地工作，快速準確提供載體航向和俯仰兩個姿態角值，其定位測姿結果輸出為1Hz。

ADU501識別的接收機類型包括NovAtel、AshTech、Javad、CMC等品牌。ADU501提供穩定高效的位置、速度和俯仰角解算結果，可供專業用戶直接將應用於自己的系統中，大大提高空間信息的綜合利用效率。

可為國內用戶提供更靈活穩健的解決方案，更穩定精確的結算結果，更方便快捷的本土技術支持服務，並大幅降低軟硬件採購成本。

主要特征

l         嵌入式DSP設計方案

l         體積小、低功耗、一體化

l         1～3秒快速初始化

l         僅使用兩個單頻天線即可確定兩維姿態和時間信息

l         可選擇NovAtel、CMC、AshTech、Javad等多種品牌接收機

l         適合多種應用環境，包括車載、機載和船載

技術指標

系統性能
 MEMS陀螺
 
GPS天線
 跟蹤速度>100m/s,零相位
 範圍(°/sec)
（橫滾，俯仰，航向）
 ±150
 
GPS接收機
 1HZ載波輸出，1PPS輸出，相對定位精度10m
 偏差(°/sec)
（橫滾，俯仰，航向）
 ±0.05
 
處理器
 DSP 主頻150MHZ，Flash 1MB， RAM 8MB
 非線性(% FS)
 <0.1
 
接口特性
 標準RS-232C或422/485接口；輸出波特率
 分辨率 (°/sec)
 <0.05
 
定位精度
 <10m (RMS,無差分模式)
 帶寬 (Hz)
 500
 
基線長度範圍
 1m~20m可變
 可靠性 MTBF
 100000 小時
 
定向精度
 0.1°（3m基線）
 工作溫度
 -40 ℃ ~ 85 ℃
 
首次定位時間（滿足精度要求）
 ≤60s
 坐標系
 WGS-84坐標系
 
首次定向時間（滿足精度要求）
 <5分鐘
 使用環境
 靜態或船載
 
動態性能
 靜態或低動態
 衛星數要求
 ≥5顆
 
數據輸出率
 1Hz
 5分鐘內定向成功率
 優于90%