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| 型號︰ | XW-ADU7610 |
| 品牌︰ | 星網宇達 |
| 原產地︰ | 中國 |
| 單價︰ | - |
| 最少訂量︰ | - |
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GPS在定位導航應用方面有着得天獨厚的優勢，但是其信號脆弱在受遮擋或多路經干擾時，容易產生精度下降或錯誤，嚴重時還不能正常工作。並且GPS的采樣率也不夠快，數據輸出的噪聲較大。為此星網宇達在XWADU7600/7610產品中，採用了GPS與慣性組合的方式，將GPS定向接收機和3個光纖陀螺、3個高精度的加速度計完整地集成在一起，通過先進算法將GPS與INS進行深度融合，克服了單一器件的不足，提高了系統的整體測姿精度以及對準和再對準的能力，可實現全程無盲區的測量。
產品特點：
測量精度高、慣性保持時間長、數據可靠性高；
動態性能好，全姿態工作，實時性好；
不受磁場環境影響、無慣性漂移、無累積誤差、抗干擾性強。
產品應用：
系統可應用於航拍、航空測繪、無人機、飛艇、衛星通信車、衛星遙感車、氣象雷達車、水文調查船、氣象觀測船、水面艦艇、科考船、穩定平台、火控系統。
技術指標
參數
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XW-ADU7610
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系統精度
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航向精度
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0.025º(8米基線)
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姿態精度
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橫滾
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0.05º（靜態）
0.1º（動態）
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俯仰
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0.1º(2米基線)
0.05º(4米基線)
0.025º(8米基線)
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位置精度
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0.3mCEP DGPS；
<2mCEP autonomous ，no SA
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速度精度
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0.02米/秒
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主要器件性能
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陀螺
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量程
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±200 º/s
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零偏
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0.01 º/s
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零偏穩定性
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0.0002 º /s
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零偏重複性
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100ppm
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加速度計
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量程
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±10g
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零偏
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<1mg
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零偏穩定性
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0.03mg
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零偏重複性
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0.03mg
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GPS
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定位精度：2m
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速度精度：0.02m/s
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授時精度：50ns
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接口特性
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數據更新率
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100Hz
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接口方式
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RS-232或RS-422，波特率115200
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數據協議
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NMEA 0183或二進制，可定製數據格式
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物理
指標
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供電電壓
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12VDC(以實際提供系統參數為準)
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工作溫度
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-40℃～+85℃
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物理尺寸
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144mm×121mm×150mm
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重量
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<3kg
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