名 稱： MTI微型 AHRS 系統
品 牌： 荷蘭 Xsens
型 號： MTI
簡 介： MTI是一個微型的測量姿態和航向的系統(AHRS)。內部處理器功耗低。輸出的航向角沒有漂移，同時提供經過校準的三軸加速度，角速度以及磁場強度。對於照相機，機器人，車輛等設備的穩定和控制，MTI 是一款性能非常優秀的測量產品。 
下 載： MTi_AHRS
 
 
  
 
 
  
 
   
 
MTI是一個微型的測量姿態和航向的系統(AHRS)。內部處理器功耗低。輸出的航向角沒
有漂移，同時提供經過校準的三軸加速度，角速度以及磁場強度。對於照相機，機器人，車
輛等設備的穩定和控制，MTI 是一款性能非常優秀的測量產品。

特點

l         360 度全方位輸出姿態和航向

l         長時間穩定性和快速動態響應

l         輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度

l         全MEMS 慣性器件

l         緊湊設計

l         更新速率快

l         接收或者產生同步脈衝信號

l         集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償

技術指標

項目
 單位
 轉速
 加速度
 地磁場
 溫度
 
單位
 
 deg/s
 m/s2
 mGauss
 oC
 
維
 
 3
 3
 3
 －
 
滿量程
 
 +/-300
 +/-17
 +/750
 -55 - +125
 
線性
 ％滿量程
 0.1
 0.2
 0.2
 <1
 
零點穩定性
 4(1σ)
 5
 0.02
 0.5
 0.5
 
刻度因子穩定性
 4(1σ) ％
 -
 0.05
 0.5
  -
 
噪音
 Deg
 0.1
 0.1
 0.1
 
 
帶寬
 Hz
 40
 30
 10
  
 

可選

滿量程： ±150 度/秒； ±100 m/S2；

±900 度/秒

±1200 度/秒

物理特性：

最大更新速率： 512Hz（較核傳感器數據）

100Hz（航向角數據）

數字接口： RS-232/RS485 和USB（外接轉換器）

模擬接口（可選）：0 – 3.3V（橫滾、縱傾、航向）

工作電壓： 4.5-15V

功耗： 360mW（工作時）

封裝：

重量： 50g

工作溫度： 0-55 度

外形尺寸： 58mm*58mm*22mm（長寬高）