名 稱： MTi-G微型集成GPS/AHRS
品 牌： 荷蘭 Xsens
型 號： MTi-G
簡 介： MTi-G 微型AHRS/GPS：MTi-G是 集成了GPS信 號接收器的航向測量系統。內部低功耗信號處理器提供加速度增強型位置和速度信息、GPS輔助的無漂移三維定向（俯仰，橫滾，航向）信息以及較核過的三維加速度，三維角速度和三維地磁場信息。MTi-G在車輛和其他物體的導航和控制等方面性能優越.
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       MTi-G 是一個集成GPS 信號的微型慣性測量系統。通過內部微處理器的處理，輸出姿態和航向信息。內部處理器功耗低，通過實時卡爾曼濾波來提供準確的位置和速度信息。同時也提供無漂移的GPS 增強型的三維定位信息，以及較核過的三維加速度、三維轉速度、三維地磁場、靜態壓力信息。對於導航，車輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能優越的測量單元。

特點：
實時對慣性位置/速度和GPS 信號進行計算
內置16 通道的全球定位系統(GPS)接收器
-158dBm 的追蹤靈敏度
全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度全方位精確輸出姿態和航向
輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
靜態壓力傳感器（氣壓計）
輸出UTC（世界協調時間）參考值
緊湊設計
超低功耗
不同的數字輸出模式
全部為固態的MEMS 微型傳感器
每個傳感器都單獨進行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
內置檢測功能（BIT）
默認天線檢測
支持外置天線

應用領域：  
航天領域 汽車 
機器人水下設備 
利用為MTi-G配套的開發軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統當中去。

可參考的極限值
高度： 18公里
速度 515m/s（1854 公里/小時）

可選：
滿量程：±150 度/秒（噪聲0.05deg/s/√Hz）
其他的需要按照要求定製
接口特性：
數字接口： RS-232（最大921k6bps）
USB（外接轉換器）
工作電壓： 4.5-30V
功耗： 540mW（傳感器加GPS 模塊）
可選接口： GPIO
GPS 天線： SMA 連接器
封裝：
重量： 68g
工作溫度： -20-55 度
外形尺寸： 58mm*58mm*33mm（長寬高）