名 称： XW ADU501双GPS定向测量单元
品 牌： 星网宇达
型 号： XW ADU501

ADU501是星网宇达开发的GPS实时定位测姿单元，是国内第一套自主研发的基于DSP系统的GPS定位测姿产品。它使用两台普通的单频GPS接收机（或加入电子罗盘辅助），可提供载体的位置信息（经度、纬度、高度），速度信息和方向信息（方位角、俯仰角）及其精度误差、GPS时间和UTC时间。

在静态和低动态环境下，ADU501均能可靠稳定地工作，快速准确提供载体航向和俯仰两个姿态角值，其定位测姿结果输出为1Hz。

ADU501识别的接收机类型包括NovAtel、AshTech、Javad、CMC等品牌。ADU501提供稳定高效的位置、速度和俯仰角解算结果，可供专业用户直接将应用于自己的系统中，大大提高空间信息的综合利用效率。

可为国内用户提供更灵活稳健的解决方案，更稳定精确的结算结果，更方便快捷的本土技术支持服务，并大幅降低软硬件采购成本。

主要特征

l         嵌入式DSP设计方案

l         体积小、低功耗、一体化

l         1～3秒快速初始化

l         仅使用两个单频天线即可确定两维姿态和时间信息

l         可选择NovAtel、CMC、AshTech、Javad等多种品牌接收机

l         适合多种应用环境，包括车载、机载和船载

技术指标

系统性能
 MEMS陀螺
 
GPS天线
 跟踪速度>100m/s,零相位
 范围(°/sec)
（横滚，俯仰，航向）
 ±150
 
GPS接收机
 1HZ载波输出，1PPS输出，相对定位精度10m
 偏差(°/sec)
（横滚，俯仰，航向）
 ±0.05
 
处理器
 DSP 主频150MHZ，Flash 1MB， RAM 8MB
 非线性(% FS)
 <0.1
 
接口特性
 标准RS-232C或422/485接口；输出波特率
 分辨率 (°/sec)
 <0.05
 
定位精度
 <10m (RMS,无差分模式)
 带宽 (Hz)
 500
 
基线长度范围
 1m~20m可变
 可靠性 MTBF
 100000 小时
 
定向精度
 0.1°（3m基线）
 工作温度
 -40 ℃ ~ 85 ℃
 
首次定位时间（满足精度要求）
 ≤60s
 坐标系
 WGS-84坐标系
 
首次定向时间（满足精度要求）
 <5分钟
 使用环境
 静态或船载
 
动态性能
 静态或低动态
 卫星数要求
 ≥5颗
 
数据输出率
 1Hz
 5分钟内定向成功率
 优于90%