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| 型号︰ | XW-ADU7610 |
| 品牌︰ | 星网宇达 |
| 原产地︰ | 中国 |
| 单价︰ | - |
| 最少订量︰ | - |
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GPS在定位导航应用方面有着得天独厚的优势，但是其信号脆弱在受遮挡或多路经干扰时，容易产生精度下降或错误，严重时还不能正常工作。并且GPS的采样率也不够快，数据输出的噪声较大。为此星网宇达在XWADU7600/7610产品中，采用了GPS与惯性组合的方式，将GPS定向接收机和3个光纤陀螺、3个高精度的加速度计完整地集成在一起，通过先进算法将GPS与INS进行深度融合，克服了单一器件的不足，提高了系统的整体测姿精度以及对准和再对准的能力，可实现全程无盲区的测量。
产品特点：
测量精度高、惯性保持时间长、数据可靠性高；
动态性能好，全姿态工作，实时性好；
不受磁场环境影响、无惯性漂移、无累积误差、抗干扰性强。
产品应用：
系统可应用于航拍、航空测绘、无人机、飞艇、卫星通信车、卫星遥感车、气象雷达车、水文调查船、气象观测船、水面舰艇、科考船、稳定平台、火控系统。
技术指标
参数
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XW-ADU7610
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系统精度
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航向精度
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0.025º(8米基线)
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姿态精度
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横滚
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0.05º（静态）
0.1º（动态）
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俯仰
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0.1º(2米基线)
0.05º(4米基线)
0.025º(8米基线)
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位置精度
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0.3mCEP DGPS；
<2mCEP autonomous ，no SA
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速度精度
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0.02米/秒
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主要器件性能
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陀螺
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量程
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±200 º/s
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零偏
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0.01 º/s
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零偏稳定性
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0.0002 º /s
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零偏重复性
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100ppm
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加速度计
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量程
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±10g
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零偏
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<1mg
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零偏稳定性
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0.03mg
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零偏重复性
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0.03mg
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GPS
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定位精度：2m
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速度精度：0.02m/s
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授时精度：50ns
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接口特性
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数据更新率
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100Hz
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接口方式
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RS-232或RS-422，波特率115200
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数据协议
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NMEA 0183或二进制，可定制数据格式
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物理
指标
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供电电压
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12VDC(以实际提供系统参数为准)
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工作温度
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-40℃～+85℃
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物理尺寸
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144mm×121mm×150mm
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重量
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<3kg
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